در این پروژه هدف ما ، کنترل سرعت یک موتور DC است . در این پروژه گشتاور موتور DC کاملا تحت کنترل است و جریان راه اندازی موتور نیز محدود شده است و موتور در برابر اضافه بار نیز حفاظت می شود. این درایو به صورت PWM کار میکند و می تواند موتور DC را در چهار ربع صفحه گشتاور – سرعت به کار گیرد.

ذر این شبیه سازی مقدار سرعت مرجع توسط کاربر وارد میشود.  برای کنترل سرعت موتور از یک کنترل کننده PI استفاده شده است تا خطای حالت ماندگار را کاملا صفر کند .
خروجی این کنترل کننده مقدار گشتاور مرجع تولیدی را تعیین میکند از آنجا که گشتاور موتور با جریان آرمیچر آن رابطه مستقیم دارد ، خروجی کنترل کننده PI طوری محدود شده است که به موتور جریان بیش از جریان نامی وارد نشود .
سپس با اندازه گیری جریان ارمیچر و با استفاده از یک کنترل کننده دیگر ، جریان موتور را به جریان مرجع میرسانیم .
با PWM کردن خروجی کنترل کننده دوم ، پالس های گیت مدار چاپر تولید میشود و ولتاژ و جریان مناسب به موتور اعمال میشود.

شکل زیر طرح کلی شبیه سازی را نشان میدهد.

درایو موتور DC

درایو موتور DC

در شکل زیر منحنی سرعت موتور و رسیدن آن به مقد ار مرجع را مشاهده میکنید. در این مثال مقدار سرعت مرجع ۱۵۰۰ دور بر دقیقه قرار داده شده است.

منحنی سرعت موتور DC

منحنی سرعت موتور DC

مشاهده میشود که موتور طی حدود ۰.۱۳ ثانیه شتاب میگیرد و به سرعت مرجع میرسد سپس با سرعت ثابت به کار خود ادامه می دهد.

همچنین این پروژه هم با مدل موتور DC در متلب شبیه سازی شده و هم با مدل  سازی موتور بر اساس معادلات آن و یک فایل توضیحات به صورت یک فایل ورد نیز همراه پروژه وجود دارد.

برای خرید این پروژه با قیمت ۳۰ هزار تومان ، بر روی لینک زیر کلیک کنید.

قبل از خرید این راهنما را مطالعه کنید ، شاید مفید باشد.

 

 

این فیلم کوتاه بخشی از اجرای پروژه است.

 

سوالات خود را در رابطه با این پروژه در قسمت تماس با ما در منوی بالای صفحه و یا در قسمت نظرات همین نوشته مطرح کنید.

درباره danesh_admin

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *