شبیه سازی درایو موتور DC

شبیه سازی درایو موتور DC

در این پروژه هدف، کنترل سرعت یک موتور DC است. در این پروژه گشتاور موتور DC کاملا تحت کنترل است و جریان راه اندازی موتور نیز محدود شده است و موتور در برابر اضافه بار نیز حفاظت می شود. این درایو به صورت PWM کار میکند و می تواند موتور DC را در چهار ربع صفحه گشتاور – سرعت به کار گیرد. همراه این پروژه فایل ورد توضیحات نیز ارسال میشود.

30,000 تومان

دسته: ,
  • توضیحات
  • نظرات (0)

توضیحات

در این پروژه هدف ما ، کنترل سرعت یک موتور DC است . در این پروژه گشتاور موتور DC کاملا تحت کنترل است و جریان راه اندازی موتور نیز محدود شده است و موتور در برابر اضافه بار نیز حفاظت می شود. این درایو به صورت PWM کار میکند و می تواند موتور DC را در چهار ربع صفحه گشتاور – سرعت به کار گیرد.

ذر این شبیه سازی مقدار سرعت مرجع توسط کاربر وارد میشود.  برای کنترل سرعت موتور از یک کنترل کننده PI استفاده شده است تا خطای حالت ماندگار را کاملا صفر کند .
خروجی این کنترل کننده مقدار گشتاور مرجع تولیدی را تعیین میکند از آنجا که گشتاور موتور با جریان آرمیچر آن رابطه مستقیم دارد ، خروجی کنترل کننده PI طوری محدود شده است که به موتور جریان بیش از جریان نامی وارد نشود .
سپس با اندازه گیری جریان ارمیچر و با استفاده از یک کنترل کننده دیگر ، جریان موتور را به جریان مرجع میرسانیم .
با PWM کردن خروجی کنترل کننده دوم ، پالس های گیت مدار چاپر تولید میشود و ولتاژ و جریان مناسب به موتور اعمال میشود.

شکل زیر طرح کلی شبیه سازی را نشان میدهد.

 

شبیه سازی درایو موتور DC در متلب

شبیه سازی درایو موتور DC در متلب

 

در شکل زیر منحنی سرعت موتور و رسیدن آن به مقد ار مرجع را مشاهده میکنید. در این مثال مقدار سرعت مرجع ۱۵۰۰ دور بر دقیقه قرار داده شده است.

 

منحنی سرعت موتور DC

منحنی سرعت موتور DC

 

مشاهده میشود که موتور طی حدود ۰.۱۳ ثانیه شتاب میگیرد و به سرعت مرجع میرسد سپس با سرعت ثابت به کار خود ادامه می دهد.

همچنین این پروژه هم با مدل موتور DC در متلب شبیه سازی شده و هم با مدل  سازی موتور بر اساس معادلات آن و یک فایل توضیحات به صورت یک فایل ورد نیز همراه پروژه وجود دارد.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.


اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “شبیه سازی درایو موتور DC”